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南方衛(wèi)星導(dǎo)航
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當(dāng)前位置: 產(chǎn)品中心 RTK測量系統(tǒng) 瑞得
產(chǎn)品詳情
  • R93i Pro
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    產(chǎn)品簡介

    1、機(jī)身采用鎂合金設(shè)計,防護(hù)性更強(qiáng),重量更輕;表面噴粉處理,質(zhì)感更強(qiáng)。

    2、裝飾圈外突設(shè)計,具備跌落緩沖作用,防護(hù)效果更佳。

    3、采用高彈性防水膠圈,全方位防水防塵,專為戶外而生。

    4、內(nèi)部部件采用堆疊式設(shè)計,提高結(jié)構(gòu)可用空間,有效減小產(chǎn)品體積。

    5、GNSS天線、藍(lán)牙天線、wifi天線三位一體,優(yōu)化信號傳輸機(jī)制,信號更穩(wěn)定。

    6、極簡多功能單按鍵設(shè)置,配合多色指示燈方案,整機(jī)更簡約,操作更簡單。


    產(chǎn)品特點

    體積小 重量輕

    直徑135mm×高84mm,970g;體積小重量輕,更適合野外作業(yè)。


    SOC芯片

    納米級制造工藝,超高集成化設(shè)計,體積更小、功耗更低。

    搭配全新一代SOC處理技術(shù),具有更快計算速度,更強(qiáng)處理能力,固定只在一瞬間。


    超長續(xù)航

    內(nèi)置6800mAh高性能鋰電池,15小時超長續(xù)航,一次充電,滿足一整天作業(yè)。 

    支持充電寶供電方案,隨時隨地供電,滿足更高強(qiáng)度作業(yè)需求;


    Type-C+PD,方便高效

    Type-C接口設(shè)計,PD快充方案,讓充電、傳輸更方便更高效


    全星座全頻點

    全星座全頻點接收,全面支持北斗三號,支持5星16頻信號解算;瞬時衛(wèi)星顆數(shù)高達(dá)50顆,遮擋環(huán)境固定無憂。


    內(nèi)置電臺,外置性能

    采用全新Farlink電臺通訊技術(shù),極大提升信號接收靈敏度和傳輸機(jī)制,有效抑制信號在空間鏈路的衰減,實現(xiàn)內(nèi)置電臺8km遠(yuǎn)距離收發(fā)。

    擺脫電瓶腳架沉重負(fù)擔(dān),單主機(jī)就能實現(xiàn)遠(yuǎn)距離作業(yè);作業(yè)更簡單更輕便。

    搭配全新一代電臺模組,整體功耗更低,發(fā)送相同數(shù)據(jù)量,功耗約為傳統(tǒng)電臺的0.4倍,滿足基站8小時發(fā)射作業(yè)。


    智能基站鎖定

    基于Farlink“即迅”協(xié)議,采用一對一信號跟蹤鎖定技術(shù),能實現(xiàn)對目標(biāo)基站信號的持續(xù)跟蹤鎖定,有效杜絕串頻、干擾的發(fā)生。


    慣導(dǎo)傾斜測量

    內(nèi)置IMU慣性測量傳感器,具有0°~60°超大測角,200HZ超高更新率,能根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo),使用者不需要嚴(yán)格對中,提桿即測。


    基站移動提醒

    內(nèi)置傾斜姿態(tài)模塊,能時刻判讀主機(jī)姿態(tài)信息,當(dāng)基站發(fā)生移動、傾倒能準(zhǔn)確判別及提醒。

     

    內(nèi)外置SIM卡,雙向選擇

    支持eSIM卡技術(shù),實時提供網(wǎng)絡(luò)資源,隨時可用,更安全,保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線。

    預(yù)留外置SIM卡方案,多一種選擇。


    智能數(shù)據(jù)鏈

    采用全新智能連接技術(shù),實現(xiàn)基站一鍵配置及雙發(fā)射作業(yè),移動站一鍵即可完成與基站的匹配工作,同時可根據(jù)作業(yè)環(huán)境自動選擇最優(yōu)信號,操作簡單,使用無憂,即使小白新手也能輕松應(yīng)對。

     

    支持中移動高精度位置服務(wù);

    4400個超高密度站點,全國覆蓋,開機(jī)即固定

    支持北斗三號衛(wèi)星;CGCS2000坐標(biāo)直接測


    數(shù)據(jù)雙備份:

    外業(yè)測量數(shù)據(jù)可同時存儲在手簿和主機(jī)內(nèi),實現(xiàn)數(shù)據(jù)雙備份,有效避免數(shù)據(jù)丟失。


    技術(shù)指標(biāo)

    配置

    詳細(xì)指標(biāo)

    測量性能

    信號跟蹤

    1598通道

    BDS-2:B1I、B2I、B3I

    BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

    GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

    GLONASS: G1,G2,G3*

    Galileo:E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c*

    SBAS:L1C/A,L5*

    QZSS:L1 、L2C、 L5

    IRNSS:L5*

    GNSS特性

    定位輸出頻率 1Hz~20Hz

    初始化時間 小于10秒
    初始化可靠性 >99.99%
    全星座接收技術(shù),能全面支持來自所有現(xiàn)行的GNSS星座信號
    高可靠的載波跟蹤技術(shù),大大提高了載波精度,為用戶提供高質(zhì)量的原始觀測數(shù)據(jù)
    智能動態(tài)靈敏度定位技術(shù),適應(yīng)各種環(huán)境的變換,適應(yīng)更加惡劣、更遠(yuǎn)距離的定位環(huán)境
    高精度定位處理引擎

    定位精度

    靜態(tài)GNSS測量

    平面:±(2.5mm+0.5×10-6D)
    高程:±(5mm+0.5×10-6D)

    (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    實時動態(tài)測量

    平面:±(8mm+1×10-6D)
    高程:±(15mm+1×10-6D)
    (D為所測量的基線長度,單位為mm)

    慣導(dǎo)系統(tǒng)/傳感器

    慣導(dǎo)傾斜測量

    內(nèi)置IMU慣性測量傳感器,支持慣導(dǎo)傾斜測量功能,根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標(biāo)。

    傾斜角度

    0°~60°

    傾斜補償精度

    1.8米桿;10 mm + 0.7 mm/°tilt

    電子氣泡

    手簿軟件可顯示電子氣泡,實時檢查對中桿整平情況

    溫度傳感器

    內(nèi)置溫度傳感器,采用智能溫控技術(shù),實時監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度

                       操作系統(tǒng)/
    用戶交互

    操作系統(tǒng)

    Linux

    按鍵

    單按鍵

    指示燈

    五個指示燈

    web交互

    支持WI-FI和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web管理頁面,監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)、自由配置主機(jī)等

    語音

    iVoice智能語音技術(shù),智能狀態(tài)播報、語音操作提示;
    默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語;支持語音自定義

    二次開發(fā)

    提供二次開發(fā)包,開放OpenSIC觀測數(shù)據(jù)格式以及交互接口定義用于二次開發(fā)

    數(shù)據(jù)云服務(wù)

    強(qiáng)大的云服務(wù)管理平臺,可遠(yuǎn)程管理、配置設(shè)備,查看進(jìn)度、管理作業(yè)等。可使用南方服務(wù)器或自建服務(wù)器。

    硬件

    尺寸

    直徑135mm×高84mm

    重量

    890g

    材質(zhì)

    鎂合金

    溫度

    工作溫度:–25 °C到+65 °C
    存儲溫度:–35 °C到+80 °C

    濕度

    抗100%冷凝

    防護(hù)等級

    防水:1m浸泡,IP68級
    防塵:完全防止粉塵進(jìn)入,IP68級

    防震

    抗2米隨桿跌落

    電氣

    電源

    6-28V寬壓直流設(shè)計,帶過壓保護(hù)

    電池

    內(nèi)置6800mAh鋰電池,電壓7.2V  

    電源解決方案

    動態(tài)模式標(biāo)準(zhǔn)持續(xù)工作時間大于18小時
    (提供7×24h持續(xù)工作電源解決方案)

    通訊

    I/O端口

    5芯LEMO口(外接電源接口+RS232)

    Type-C接口(充電及數(shù)據(jù)傳輸)
    1個電臺天線接口

    Micro SIM卡卡槽(中卡)

    無線電調(diào)制解調(diào)器

    內(nèi)置高性能全頻收發(fā)電臺,典型作業(yè)距離8KM
    工作頻率 410-470MHz
    通訊協(xié)議:SOUTH,Farlink,TrimTalk,ZHD, HUACE

    蜂窩移動

    基于Linux平臺的智能PPP撥號技術(shù),自動實時撥號、工作過程中持續(xù)在線,配備4G全網(wǎng)通高速網(wǎng)絡(luò)通訊模塊,兼容各種CORS系統(tǒng)接入

    藍(lán)牙

    Bluetooth 3.0/4.1,Bluetooth 2.1 + EDR標(biāo)準(zhǔn)

    NFC無線通信

    采用NFC無線通信技術(shù),手簿與主機(jī)觸碰即可實現(xiàn)藍(lán)牙自動配對(需手簿同樣配備NFC無線通信模塊)

    eSIM(選配)

    采用eSIM卡技術(shù),內(nèi)嵌eSIM芯片,不用插卡,實時提供網(wǎng)絡(luò)資源,保障主機(jī)網(wǎng)絡(luò)作業(yè)持續(xù)在線;支持外置卡方案。

    WiFi

    標(biāo)準(zhǔn)

    802.11 b/g/n標(biāo)準(zhǔn)

    WiFi熱點

    具有WiFi熱點功能,任何智能終端均可接入接收機(jī),對接收機(jī)功能進(jìn)行豐富的個性化定制;
    工業(yè)手簿、智能終端等數(shù)據(jù)采集器可與接收機(jī)之間通過WiFi進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸

    WiFi數(shù)據(jù)鏈

    接收機(jī)可接入WiFi,通過WiFi進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收

    數(shù)據(jù)存儲/傳輸

    數(shù)據(jù)存儲

    4G內(nèi)置固態(tài)存儲器,最高可支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集

    數(shù)據(jù)傳輸

    支持USB、FTP下載、HTTP下載

    數(shù)據(jù)格式

    靜態(tài)數(shù)據(jù)格式:南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多種格式
    差分?jǐn)?shù)據(jù)格式: RTCM30,RTCM32
    GPS輸出數(shù)據(jù)格式:NMEA  0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼

    網(wǎng)絡(luò)模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP協(xié)議

    北斗精度

    定位原理

    基于北斗三號GEO衛(wèi)星播放的改正數(shù),采用精密單點定位技術(shù),實現(xiàn)單機(jī)厘米級定位。

    定位精度

    在典型作業(yè)環(huán)境,收斂10分鐘,RMS:10cm

    覆蓋范圍

    亞太地區(qū)


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